Programmation de la table traçante

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Auteur

Gilles Lecorsier

Blog

La technologie dans tous ses états 1

Association

BricoLab Groslay(95)

Entity

VoRoBoTics 2

Page principale

Readme 3

Date de création

18/10/2025

Date dernière maj

20/12/2025

Présentation

Le traceur utilise une version modifié de GRBL-Servo 4 et fonctionne avec UGS 5 (Universal G-Code Sender).

Installation

Installation de Grbl_Pen_Servo

Les étapes suivantes permettent d’installer une version coreXY (2 axes) de GRBL sur l’Arduino. - Méthode

Téléchargez le fichier « Grbl_Pen_S ervo-master.zip » sur le site GRBL-SERVO 4.

Décompressez le fichier.zip.

Localisez le dossier C:DatafablabCroquisArduinolibraries (exemple) et copier votre dossier « grbl ». Attention !! PLusieurs GRBL différents ne peuvent cohabiter dans le même IDE Arduino.

Installation de Universal Gcode Sender

Universal Gcode Sender (UGS 5) est une plate-forme de gcode entièrement fonctionnelle permettant l’intégration avec des contrôleurs CNC sophistiqués tels que GRBL.

Télécharger le fichier .zip et le décompresser à l’endroit que vous souhaitez. Localiser l’executable dans le dossier bin.

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Execution d’UGS

Double clique sur ugs-platform-app-win > ugsplatform-win > bin > ugsplatform64.exe

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Connection

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Cliquer sur l’icone « Connect or Disconnect »

Votre table traçante doit alors être connectée et vous pouvez vérifier son état actuel. Si vous voyez un état « IDLE » ou « ALARM », votre table traçante est correctement connectée et vous êtes prêt à partir.

Tester chaque axe de votre table traçante en déplaçant chaque axe d’avant en arrière afin de vous assurez qu’elle réponde comme prévu.

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Vous pouzez définir le zéro machine (Reset zero), mettre à zéro le soft (Soft Reset), le retour machine (eturn to Zero)

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Tables et index