Table traçante et Shield CNC pour carte Uno¶

Auteur: Gilles Lecorsier
Blog: La technologie dans tous ses états 1
Association: BricoLab Groslay(95)
Entity: VoRoBoTics 2
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Date de création: 18/10/2025
Date dernière maj: 20/12/2025

Introduction¶

TRACEUR CNC

Ce document explique comment piloter un traceur CNC avec une carte Arduino Uno, un Shield CNC pour carte Uno en utilisant deux moteurs pas à pas NEMA17.

Explications¶

Montage, câblage du shield cnc , de l’Arduino, des drivers drv8825 5 et des deux moteurs pas à pas

Voir la documentation précédente Shield-cnc 4 et surtout ne pas oublier de régler Vref à 0,75V.

Réglages¶

Le microstepping¶

Le microstepping est une technique utilisée pour améliorer la précision, la fluidité et la performance des moteurs pas à pas.

- Un moteur pas à pas avance normalement par pas fixes (ex. 1,8° par pas).

Le microstepping divise chaque pas en sous-pas plus petits (ex. 1/16, 1/32 de pas pour les drv8825).

- Avantages du microstepping

Mouvement plus fluide : réduit les à-coups et les vibrations.

Meilleure précision : permet un positionnement plus fin.

Réduction du bruit : le moteur fonctionne plus silencieusement, surtout à basse vitesse.

Moins de résonance : évite les effets de crantrantage et de perte de pas.

Stabilité accrue : améliore le comportement à basse vitesse.

- Activation du microstepping

Le CNC Shield dispose de jumpers sous chaque emplacement de driver.

Il se configure en positionnant des jumpers sur MO, M1, M2. Le choix de configuration dépend du niveau de microstepping souhaité, par exemple avec un driver DRV8825 peut aller jusqu’à 1/32.