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Programmation de la table traçante
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.. include:: volabid.rst


:Date de création: 18/10/2025
:Date dernière maj: 20/12/2025


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Présentation
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Le traceur utilise une version modifié de GRBL-Servo_ et fonctionne avec UGS_ (Universal G-Code Sender).

.. _GRBL-Servo : https://github.com/bdring/Grbl_Pen_Servo

.. _UGS : https://winder.github.io/ugs_website/download/

.. index::
    single: Grbl

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Installation
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Installation de Grbl_Pen_Servo
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Les étapes suivantes permettent d'installer une version coreXY (2 axes) de GRBL sur l'Arduino.
- Méthode
    **Téléchargez** le fichier "Grbl_Pen_S ervo-master.zip" sur le site GRBL-SERVO_.

    **Décompressez** le fichier.zip.

    **Localisez** le dossier C:\Data\fablab\CroquisArduino\libraries (exemple) et copier votre dossier "grbl". 
    Attention !! PLusieurs GRBL différents ne peuvent cohabiter dans le même IDE Arduino.

- `Compilation_de_Grbl`_

.. _`Compilation_de_Grbl` : https://github.com/gnea/grbl/wiki/Compiling-Grbl

- `CNC-Plotter-1`_

.. _`CNC-Plotter-1` : https://www.instructables.com/CNC-Plotter-1/

.. index::
    single: UGS

Installation de Universal Gcode Sender
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Universal Gcode Sender (UGS_) est une plate-forme de gcode entièrement fonctionnelle permettant l'intégration 
avec des contrôleurs CNC sophistiqués tels que GRBL.

**Télécharger** le fichier .zip et le **décompresser** à l'endroit que vous souhaitez.
**Localiser** l'executable dans le dossier bin.

.. image:: images/ugs-executable.png
   :width: 500 px
   :align: center

.. _UGS : https://winder.github.io/ugs_website/download/


Execution d'UGS
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Double clique sur ugs-platform-app-win > ugsplatform-win > bin > ugsplatform64.exe

.. image:: images/ugs.png
   :width: 500 px
   :align: center

**Connection**

.. image:: images/ugs-connection.png
   :width: 500 px
   :align: center

Cliquer sur l'icone "Connect or Disconnect"

Votre table traçante doit alors être connectée et vous pouvez vérifier son état actuel. 
Si vous voyez un état « IDLE » ou « ALARM », votre table traçante est correctement connectée et vous êtes prêt à partir.

Tester chaque axe de votre table traçante en déplaçant chaque axe d'avant en arrière 
afin de vous assurez qu'elle réponde comme prévu.

.. image:: images/ugs-jog-controleur.png
   :width: 300 px
   :align: center

Vous pouzez définir le zéro machine (Reset zero), mettre à zéro le soft (Soft Reset), le retour machine (eturn to Zero)

.. image:: images/ugs-jog-controleur-1.png
   :width: 300 px
   :align: center



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Tables et index
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* :ref:`genindex`
* :ref:`search`



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Weblinks
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.. target-notes::