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Présentation
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.. include:: volabid.rst


:Date de création: 18/10/2025
:Date dernière maj: 20/12/2025


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Objectifs de l'étude
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Motoriser une table traçante avec un arduino, le CNC Shield, des drivers DRV8825 et deux moteur pas à pas nema 17.
Cette étude fait suite à l'article moteur-pas-pas_ rédigé précédemment.

La base de développement provient de cet article : CNC-Plotter-1_.

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    single: champ etude

**Notions abordées**

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.. _CNC-Plotter-1 : https://www.instructables.com/CNC-Plotter-1/

.. _moteur-pas-pas : https://lecorsiergilles.blogspot.com/2025/10/moteur-pas-pas.html

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Sites de référence
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- `CNC-Plotter-1`_

.. _`CNC-Plotter-1` : https://www.instructables.com/CNC-Plotter-1/

- `How to Use DRV8825 Stepper Motor Driver`_

.. _`How to Use DRV8825 Stepper Motor Driver` : https://www.researchcell.com/electronics/how-to-use-drv8825-stepper-motor-driver

- `Comment utiliser DRV8825 Driver moteur pas a pas avec Arduino`_

.. _`Comment utiliser DRV8825 Driver moteur pas a pas avec Arduino` : https://www.moussasoft.com/drv8825-driver-moteur-pas-a-pas-avec-arduino/

- `Comment utiliser NEMA 17 moteur pas à pas avec Arduino et le module pilote de moteur pas à pas A4988`_

.. _`Comment utiliser NEMA 17 moteur pas à pas avec Arduino et le module pilote de moteur pas à pas A4988` : https://www.moussasoft.com/comment-utiliser-nema-17-moteur-pas-a-pas-arduino-pilote-a4988/

- `Pilotage de moteur pas à pas 17hs15-1504s avec bibliothèque MTulnStepper`_

.. _`Pilotage de moteur pas à pas 17hs15-1504s avec bibliothèque MTulnStepper` : https://forum.arduino.cc/t/pilotage-de-moteur-pas-a-pas-17hs15-1504s-avec-bibliotheque-mtulnstepper/997286

- `Arduino : le CNC Shield`_

.. _`Arduino : le CNC Shield` : https://www.e-techno-tutos.com/2022/03/16/arduino-le-cnc-shield/

- `Module Driver A4988 pour Moteurs Pas-à-Pas`_

.. _`Module Driver A4988 pour Moteurs Pas-à-Pas` : https://www.atelierdelarobotique.fr/produit/module-driver-a4988-pour-moteurs-pas-a-pas

- `Shield CNC pour Uno ARD-CNC-K1`_

.. _`Shield CNC pour Uno ARD-CNC-K1` : https://www.gotronic.fr/art-shield-cnc-pour-uno-ard-cnc-k1-27753.htm



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Tables et index
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Weblinks
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